矿用机器人的结构件，如支架==、底座等，常采用铸铁材料制造•=…。这些部件需要承受较大的力和压力，铸铁材料的高强度和耐磨性使其成为理想的选择。矿用机器人在作业过程中，一些部件如切割头、破碎锤等需要承受较大的磨损。采用耐磨铸铁材料制造这些部件，可以显著提高机器人的使用寿命◆△。

　　2016-2023 年，中国铸铁件产量整体呈现波动上升趋势，2023 年中国铸铁件产量为 5195 万吨，同比增加 25 万吨，7 年年复合增速在 13.7%▪…◆，2020 年开始增速放缓▼。初步测算，2024 年中国铸铁件产量为 5342 万吨，同比增长 2.8%★=。

　　矿用机器人的材料有多种，包括防腐涂料◆、铝合金、特种钢铁、高温合金=▪-、特种金属等NG相信品牌的力量官网。根据下游不同的用途=•▪，材料的比重和使用量也不同。

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　　在核心软件方面，机器人运动控制的 ROS 操作系统仍依赖进口，高精度视觉图像和自主导航等软件算法仍需深度攻关 ■-=; 在应用工艺机器人化方面，主要以辅助作业机器人为主，如煤仓清理=•、井下摊铺等尚未形成机器人应用，喷浆、管道安装、巷道修复等虽已具备一定的研究基础★•，但实用化程度仍需提高。

　　与发达国家相比我国的防腐涂料起步较晚，但随着内资企业的崛起，以及国际知名涂料企业陆续在华建设生产基地和研发中心，我国防腐涂料近年来取得长足的进步。据公开信息统计，防腐涂料占涂料市场的比重约为 20%，结合全国涂料总产量测算●▪，2023 年我国防腐涂料产量达到 715 万吨。2024 年开始高危行业相关机械设备对于防腐材料的需求增长NG相信品牌的力量官网，同比增长 5%，初步测算达 752 万吨▼▼-。

　　矿用机器人的零部件根据工艺流程的机械架构、电气架构和软件架构可以分为机械部分、控制部分和传感决策三个部分-◆▪。机械部分包括机械系统和驱动系统●•▪，包括减速器、伺服电机等 ; 控制部分包括控制器、芯片 ; 传感部分包括传感器和人机交互系统等-▪。而这三个部分相互作用■△，又相互存在紧密的联系，是组成矿用机器人的重要部分。

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　　矿用环境中存在大量的腐蚀性物质，如酸性气体-▼•、盐雾等，这些物质会对机器人的金属部件和电子元件造成腐蚀。防腐涂料能够形成一层致密的保护层◆★，隔绝这些腐蚀性物质，从而保护机器人的内部结构和电子元件不受损害。防腐涂料能够减少机器人与腐蚀性物质的直接接触，从而降低磨损和腐蚀的程度，延长机器人的使用寿命。这对于需要长时间在恶劣环境下工作的矿用机器人尤为重。